Roboterführung

Roboterführung

Roboterführungssysteme von Perceptron berechnen die Differenz zwischen der theoretischen und der tatsächlichen räumlichen Beziehung zwischen Roboter und zu fügendem Bauteil und liefern entsprechende Offset-Daten in sechs Freiheitsgraden zur Kompensation dieser Abweichung an den Roboter. Durch die automatisierte Roboterführung lässt sich die Passgenauigkeit und Qualität komplexer Montagevorgänge insgesamt verbessern, sie reduziert den Investitionsaufwand für Aufnahmen und Vorrichtungen und ermöglicht die Übernahme gefährlicher Aufgaben durch Roboter.

Unsere Roboterführungslösungen sind für den industriellen Einsatz in der laufenden Produktion ausgelegt und können an verschiedenen Stellen im Fertigungsprozess eingesetzt werden – von der Haupt-Fertigung (Karosseriebau) bis hin zu den Montageprozessen am Ende der Fertigung (Endmontage oder Lackiererei).

Leistungsmerkmale

Perceptron-Roboterführungssysteme sind mit folgenden Leistungsmerkmalen verfügbar:

  • Einbau und Prüfung (“Deck & Check”) – Absicherung produktionskritischer Fügevorgänge und Eindämmung der Streuung direkt nach dem Fügeprozess
  • Spalt-Optimierung – “Optimierung” (Ausmittelung) aller Spalte eines Produkts, die sich gegenseitig direkt beeinflussen.
  • Grenzwertüberwachung und Alarmierung – Sofortige Mitteilung, falls ein Messmerkmal außerhalb der spezifizierten Grenzwerte liegt
  • Messung auf unterschiedlichen Materialien – Chrom, Glas, Karbonfaster, Polykarbonat, Gummi, Blech – lackiert oder unlackiert
Konfigurationen

Perceptron-Roboterführungssysteme sind in drei Konfigurationen lieferbar:

  • Ortsfeste Montage am Stahlrahmen – Montage der Sensoren an einem modularen Rahmen aus Stahlrohren
  • Messroboter – Montage der Sensoren am Arm eines Industrieroboters
  • Hybridlösung – Kombination von ortfesten und roboterbasierten Sensoren
Applikationen

Perceptron-Roboterführungsssysteme werden u. a. in den folgenden Applikationen eingesetzt:

  • Einbau von Fahrzeugtüren
  • Einbau des Fahrzeugdachs
  • Einbau von Fahrzeugscheiben
  • Laserschneiden
  • Positionsoptimiertes Lochstanzen
  • Kleberraupenauftrag
Downloads

Weitere Informationen über die Roboterführungslösungen finden Sie in unserer Produktbroschüre, die wir Ihnen hier zum Download anbieten.






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